2024年，我國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年保持全球最大工業機器人市場，其中焊接機器人已成為制造企業的核心設備。但市場上焊接機器人類型繁多，參數各異，應該怎么選擇呢？接下來，我們從六個方面梳理一下焊接機器人的選型關鍵。

一、負載

負載能力是焊接機器人最基礎的選型指標，指的是機器人手臂能承受的最大重量，包括焊槍、焊絲盤、夾具等附件的總重量。通常來說，選型時需精準計算所有附件重量，預留 10%-20% 的負載余量，避免長期滿負荷運行影響設備壽命。

二、焊接工藝

不同焊接工藝對機器人的性能要求差異顯著，選型時需優先匹配企業主流焊接方式。

1.電弧焊：需重點關注機器人的運動穩定性 —— 要求機器人在焊接過程中保持焊槍勻速移動，避免因抖動導致焊道不均勻。同時，需確認機器人是否支持與電弧焊電源的對接，確保電流、電壓等參數實時同步。

2.激光焊：需注重機器人的定位精度，且手臂運動速度需與激光能量輸出精準配合，防止出現燒穿或虛焊。

3.電阻焊：機器人需具備較強的瞬時負載能力，以應對焊接時的沖擊力，同時需兼容電阻焊槍的快速換型需求。

三、工作范圍

焊接機器人的工作范圍需與生產現場的工件尺寸、焊接工位布局完全匹配。

若焊接工件尺寸較小，可以考慮小臂展的工業機器人或者協作機器人。

若焊接工件尺寸較大，要選擇適合的大臂展工業機器人或者加裝地軌、桁架。

同時，需注意機器人的垂直行程，確保能覆蓋工件上下表面的焊接點位。

四、精度與速度

焊接精度直接決定焊道質量，而速度則影響生產效率，兩者需根據企業需求平衡考量。

精度方面：主要考慮重復定位精度、路徑精度。

速度方面：需結合焊接工藝要求選擇，速度并非越高越好，過快可能導致機器人振動，反而降低精度，需在精度達標的前提下，選擇滿足生產節拍的速度參數。

五、易用性與兼容性

對于多數制造企業而言，機器人的易用性和兼容性直接影響后期運維效率，降低人工與時間成本。

易用性上，優先選擇配備圖形化操作界面的機器人，無需專業編程知識，工人通過拖拽圖標、設置參數即可完成編程，縮短培訓周期。也可以選擇協作機器人，可以拖拽示教。

兼容性方面，需確認機器人是否能與企業現有設備兼容，避免因設備不兼容導致額外改造費用。

此外，需了解機器人的售后服務體系，選擇保修期長、本地服務點多的品牌，確保設備故障能及時維修，減少停機損失。

六、成本預算

成本是選型的重要約束條件，但不能僅關注初始采購成本，還需綜合考量長期運維成本。

初始成本包括機器人本體、焊槍、電源、安裝調試費用等，不同品牌、規格的產品價格差異較大。選型時需根據生產需求設定合理預算，避免盲目追求高價設備或選擇低價劣質產品。

長期成本則包括耗材（焊絲、保護氣體）、維護（零部件更換、定期保養）、能耗等，因此，需選擇性價比高的產品，兼顧短期投入與長期收益。

總之，焊接機器人選型是一項系統工程，需從負載、工藝、工作范圍、精度、易用性、成本六個維度綜合評估，結合企業實際生產需求精準匹配。只有選對機器人，才能充分發揮自動化優勢，實現焊接生產的高效、穩定與高質量。您也可以選擇賽邦智能，我們擁有一支專業的技術團隊，可以結合您的實際情況，為您量身打造自動化方案。