焊接變位機作為自動化焊接工作站的關鍵協同作業設備，規范使用直接關系到焊接精度、作業安全及變位機的壽命。接下來，咱們一起看一下使用焊接變位機時需要注意哪幾點吧~

一、作業前

1.核查變位機技術參數與工件適配性，確保負載能力、最大旋轉角度等參數匹配待焊工件的重量與焊接需求，嚴禁超載運行。

2.全面檢查設備狀態：確認各軸傳動系統無卡滯、異響，減速器潤滑油位達標；核查伺服電機、編碼器等電氣元件連接緊固，急停按鈕、限位開關等安全裝置靈敏有效。

3.完成工件精準定位，通過工裝夾具牢固夾持，確保工件重心與變位機回轉中心重合，避免偏心負載導致的振動或定位偏差。

二、作業中

1.啟動后需進行空載試運行，驗證各軸運動軌跡平滑度及與焊接機器人的協同協調性，確認無異常后再切入負載作業。

2.焊接過程中，嚴格按照預設程序調節變位速度與角度，避免急加速、急停或頻繁換向，確保焊縫始終處于最優焊接姿態的同時，減少機械沖擊對傳動系統的損耗。

3.實時監測設備運行狀態，通過力矩傳感器反饋數據判斷負載變化，若出現負載異常、異響或振動，立即觸發急停，排查故障后方可重啟。

4.作業區域需設置安全護欄與警示標識，嚴禁人員在變位機運動范圍內停留或作業。

三、作業后

1. 停機后需先切斷變位機電源與氣源，待設備完全靜止后，清理作業殘留的焊渣、飛濺物，重點清潔各軸回轉關節、導軌等關鍵部位，避免雜質影響傳動精度。

2. 定期對各運動軸進行潤滑保養，按設備手冊要求補充或更換潤滑油，檢查緊固螺栓是否松動。

3. 記錄當次作業的工件類型、負載參數及設備運行狀況，建立維護臺賬，針對出現的故障隱患及時排查維修。

4. 如果焊接變位機需要長期閑置，則要做好設備防護，避免潮濕、粉塵環境對電氣元件與機械結構造成腐蝕。