1、選擇合理的焊接工藝。在焊接工作開始之前，需要根據待焊工件的材質、焊件結構類型、焊接性能等因素來選擇合適的焊接工藝，焊接工藝和焊接方法匹配選擇，焊接市場中比較常見的焊接方法主要包括手動電弧焊、埋弧焊。氬弧焊、氣體保護焊等。
2、提高操作人員的技能水平。在焊接機器人工作過程中，會出現由于操作人員的誤操作導致的焊接缺陷，在焊后需要進行清理工作，耗時耗力。企業定期對操作人員進行技能培訓，減少人工因素造成的焊接缺陷。
3、根據焊縫加大電流。在提高焊接速度之前，需要保證焊接質量，在調整焊接參數的時候，可以根據焊縫的規格適當地提高焊接電流，從而提高焊接速度。
5、維護保養穩定速度。焊接機器人作為機械設備，在生產中也會出現設備老化的問題，定期的維護保養可以穩定焊接質量，延長焊接機器人的使用壽命，有利于提升焊接速度。
6、雙機協調焊接功能。在遇到較長且焊點較多的工件，單臺焊接機器人的焊接速度達不到預期效果，采用雙機協調焊接可以保證工件焊接的完整度，通過這種方式還可以將焊接速度提升1倍。
7、搭配焊接生產線。焊接生產線主要包括焊接變位機、清槍器、工裝夾具等，可以實現自動化焊接操作，提高了焊接效率。
