隨著科技的發展，機器人的使用越來越廣泛，特別是在制造業中，有越來越多不同用途的機器人參與生產。工業生產中常見的是四軸機器人和六軸機器人，那四軸工業機器人和六軸工業機器人有什么區別呢？跟隨小編一起來看一下吧。

一、結構與運動自由度不同

工業機器人的 “軸數” 決定了其運動的自由度。

四軸工業機器人的結構類似機械臂+旋轉底座，擁有4個運動軸——橫梁軸、伸展軸、升降軸和手腕回轉軸。

六軸工業機器人則在四軸基礎上增加了2個關節軸，總共6個運動軸，除了四軸的直線與旋轉運動，新增的2個軸分別控制機械臂小臂的翻轉和大臂的扭轉，靈活度遠高于四軸機器人。

二、精度與負載不同

四軸工業機器人：①優勢在于平面定位精度，直線運動誤差最小可控制在 ±0.1 毫米內。

           ②負載通常較小，市面常見四軸工業機器人負載多為1-50公斤，適合搬運輕型工件。

六軸工業機器人：①優勢在于空間定位精度，末端執行器的市場主流定位誤差在±0.05毫米內。

           ②負載范圍更廣，市面常見六軸工業機器人負載從1公斤到200公斤不等，既能處理輕型精密件，也能適配重型工件的復雜操作。日本發那科公司2016年推出的六軸工業機械臂，有效載荷能力為2300公斤，創造了吉尼斯世界紀錄。

三、適用場景不同

四軸工業機器人：適合簡單、高速、高重復性的平面作業。

六軸工業機器人：適用于復雜、多角度的搬運、碼垛、焊接、噴涂等作業，可以適應非平面、多障礙的作業環境，尤其適合多品種、小批量的柔性生產。

四、成本與操作難度不同

四軸工業機器人：①結構更簡單，零部件數量少，采購成本普遍在六軸工業機器人的50%左右，維護時只需檢查 4 個軸的傳動部件，難度低、費用少。

           ②操作上無需復雜編程，工人通過簡單培訓就能編程，上手快。

六軸工業機器人：①因多了2個關節軸，結構更復雜，維護時需定期檢查6個軸的關節磨損、潤滑情況，成本高于四軸工業機器人。

           ②編程也更為復雜，對操作人員的技術要求更高。

簡單來說，選擇四軸還是六軸工業機器人，核心看是否需要機械臂翻轉或扭轉，如果工序簡單、平面作業，選四軸工業機器人更經濟高效。如果工序復雜、需多角度調整，六軸工業機器人是更適配的選擇，兩者沒有絕對優劣，只需匹配自身生產需求即可。如果您對于選擇拿不準主意，可以隨時聯系賽邦，我們擁有一支經驗豐富的技術團隊，可以隨時為您提供更適合的您方案。